Я думаю правильнее всего было бы пойти к инструктору. Если же у Вас нет желание и времени посещать класс йоги. то можете воспользоваться вот этим https://yoga.nina108.com/ приложением. В нём вы найдете подробное разъяснение по асанам и духовным практикам, а с усовершенствованием Ваших навыков Вы сможете перейти на более высокий уровень практики продолжить усовершенствовать ваше тело и разум.